从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

　　改造后数控折弯机自动化生产线的---：

　　1.高产能：

　　如众多自动化系统功效一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。

　　2.高柔性高稳定性：

　　关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能人体工程学示教器，工厂设备---可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

　　3.高一致性

　　重复定位精度高，75,000+小时平均---间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场---。

模具是用于板料冲压成形和分离的模具，在数控折弯机压力作用下，让加工件成为有形状的尺寸的制作工具。模具一般分为上模具和下模具、中间板、导轨、下模座、垫块。模具的安装、拆卸须遵照使用规范，选择时需要遵照机器和模具的加工参数，---两者相互匹配。电气箱是将数控折弯机电气接线、测量仪表、开关、相关设备封闭在金属柜中，形成的小型低压配电箱。

　　数控折弯机其操作规程，对于其操作规程，虽然前面有关于数控折弯机的，但它只是针对数控折弯机这一种类型，不具有通用性和广泛适用性，其具体内容如下。

　　对于折弯机来讲，其操作规程的内容有：

　　(1)先接通电源，然后再打开控制面板上的开关，之后再启动油泵，注意顺序不能颠倒。

　　(2)数控折弯机在使用时，应注意行程调节这一方面，并且在折弯---定要---行试车才行。

　　(3)---控折弯机中的上模下行至其底部时，应能够---有一个板厚的间隙，以免损坏模具及机器设备。

　　(4)对于折弯槽口，一般是选择为板厚八倍宽度的槽口是比较合适的，也是比较好的。

　　(5)数控折弯机运行过程中，一旦出现异常，应立即停机检查，不能有延误。

　　(6)设备关机时，应先退出控制系统中的程序，才是切断设备总电源。

　　使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。

　　如果是比较短的数控折弯机，那么，能够点一些垫片，这样能够比较好的做出合格的零件，这是一个常识，同时也能够缩短时间，加大产量。另外，如果应用自由弯曲时，一般来说，这个时候的弯曲半径为0.156倍，这是一个常识，要注意的是，通常，自由弯曲模具在应用在一台新的数控折弯机上时，一般都会产生小于2度的弹角。